傅利叶：“一线客户不需要机器人能翻跟头，但要能解决问题”
上海傅利叶智能科技发布新一代人形机器人GR-2
核心产品特点
9月26日，上海傅利叶智能科技有限公司发布了新一代通用人形机器人GR-2。这款机器人拥有1米75的身高和63公斤的体重，具备53个自由度，单臂运动负载可达3公斤。新版本电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，并且采用了内走线设计，便于调试与维护。
技术创新点
上肢改进
GR-2的上肢自由度从初代的6个增加到了12个，支持更复杂的动作。其灵巧手配备6个阵列式触觉传感器，能实时感知抓握力度并调整抓取策略，实现对不同物体的精准力控抓取。此外，机器人支持多种上肢示教方式，如VR遥操作控制、拖拽示教等，快速创建动作并记录多维度数据。
执行器升级
新一代FSA执行器应用于GR-2的关键部位，如髋部和踝部，减轻了自重，提升了最大关节扭矩30%以及抗干扰能力。这些执行器采用双编码器系统，编码器精度提高两倍，确保了机器人在执行复杂动作时的高精度控制。
行业展望
上海傅利叶智能科技有限公司创始人顾捷认为，人形机器人行业的火热对整体发展具有积极影响，但他强调应避免无效内卷。他表示，希望行业从业者能够保持长期投入的心态，逐步迭代产品。目前阶段，价格的微调并不会带来显著的技术差异。同时，顾捷指出，未来通用机器人的实现需要算法与硬件的协同发展，特别是在具身模态模型方面。
